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电气控制综合实验系统(一)
 
 
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■电气控制综合实验系统(一)
DS-III
类别: 控制类
图片及文字介绍仅供参考,请以实物为准
   
产品描述  

第一章  EL-DS-电气控制综合实验系统介绍
      EL-DS-III型电气控制综合实验系统是针对工科高校本、专科电气信息类电气工程及其自动化专业以及自动化专业的实验教学而设计的,适合于《电力电子技术》、《自动控制原理》、《计算机控制技术》、《电器控制技术》、《直流调速系统》、《交流调速系统》、《变频技术》以及非电机专业的《电机与拖动基础》等多门课程的教学实验。
      实验系统在坚持原有功能多、可扩展性强的原则同时,进一步提高了实验内容设置的系统性。实验系统主体结构和基本功能单元与老型号相似,仍然采用固定单元和活动挂件组合的形式,在功能单元的划分和布局方面较原来型号有较大改进。新单元的划分提高了实验单元的通用性,降低了功能单元的冗余,提高了产品的可靠性,从而大大降低了产品的生产和维护费用。总体说,EL-DS-Ⅲ型电气控制综合实验系统是在DS-Ⅱ型产品的基础上,进一步合理布局、功能扩充而成。该型实验系统具备DS-Ⅱ型产品的全部功能,同时加强了电力电子和电器控制实验功能,而且完善了电机与拖动基础实验功能。

一、外形更美观、结构布局更合理、保护更全面

图1  综合实验系统布局图
 
    1、实验台的外形比例更协调,更加符合大众审美观点。
    2、面板颜色采用银灰色,面板上的插线孔根据功能和信号的性质不同采用不同颜色和大小加以区分,使实验线路清晰明了,同时又提高了实验系统整体的美观性。
    3、机组颜色采用的是与面板类似的银灰色,不仅外形精美,也能与实验系统很好的融为一体,提高了实验系统的档次。
    4、实验系统功能单元布局采用主电路在右,控制电路在左上,检测单元和系统操作单元在左下的原则;使系统的功能分布明了,实验连线方便。操作人员可以远离主电路,使实验更安全。强弱电电路的分开布局使电路之间的干扰降低,提高了实验系统的可靠性。系统布局示意图见图1。
    5、面板采用轻型绝缘材料,挂件内功能单元的合理布局使得挂件的体积和重量都大幅降低,更加方便实验过程中的更换,同时也有利于储运。
    6、系统具有“漏电”、“过压”、“欠压”、“过流”、“缺相”、“乱序”、“欠磁”等完备的保护功能,而且在出现错误的时候可以通过声音和指示灯给出双重提示,同时切断主电源。报警信号需要通过外部的复位按钮进行清除,更有利于错误的准确定位。保护功能可以根据实验的需要进行选择,保护功能可以通过系统工作模式开关进行设定,使系统更灵活。
    7、系统提供了漏电保护功能,以避免出现异常造成触电情况;高压输入端没有外引,大大降低了触电的几率;高压输出则采用隔离变压器与电网隔离,可以有效防止触电。
    8、所有主电路挂箱都有可方便更换的熔断器或者自恢复保险,能够更可靠地保护设备安全。在成本允许的情况下将由于误操作造成的设备损失降到最低。

二、低成本、高可靠性,给用户提供了更高的性价比。

 

    1、面板材料的合理选择使成本降低。
    2、主电路容量减小,降低了功率器件及其驱动电路的成本。
    3、功能单元的合理划分,提高了个单元利用率,降低冗余,从而在不损失功能的情况下进一步降低材料成本。
    4、各功率输出部分(如电源、变压器),都采用了自恢复的保护或者廉价优质的面板安装式保险管,提高了产品的可靠性,降低了维护成本,进一步让利于用户。
    5、单元电路都相应采取了抗干扰设计,使系统工作更可靠。
    6、重要器件采用外国先进设备,如IPM模块采用三菱公司的PM25RSB120三相智能功率模块;光电旋转编码器采用日本欧姆龙公司的E6B2-CWZ6C光电旋转编码器等等。这些都增加了设备工作的稳定性及可靠性。

三、专业性更强,配套更完备

 

    1、实验项目的设置能够满足从高到低不同层次的用户要求。
    2、实验系统中的每个挂件都配有详细的使用说明书。
    3、根据不同的系统配置编写了多种实验指南,包括《直流调速系统实验指南》、《交流调速系统实验指南》、《电力电子技术实验指南》、《电机与拖动实验指南》、《电器控制实验指南》、《自动控制原理实验指南》;随着实验系统的功能扩充,还会有更多。另外,每个挂件部分都配有详细的使用说明书以方便用户更好的使用本实验台系统。
    4、实验指南的编写是从课程要求出发,结合实验系统本身的特点,详细介绍多种实验内容和方案,用户可以根据学校的具体条件合理选择实验内容和实验项目。

四、实验内容更丰富、系统功能更强大

 

    1、电机调速实验
    根据交直流电机调速技术的发展过程,参考目前大多数学校的教学要求,实验系统提供了如下典型的电机调速技术实验内容:
    (1)直流电机调速技术实验项目
    Ⅰ 以晶闸管全控桥构成主电路基于晶闸管变流技术的直流电机调速系统
    实验一    带电流截止负反馈的转速负反馈直流调速系统
    实验二    转速、电流双闭环直流调速系统
    实验三    转速、电流、电流变化率三闭环直流调速系统
    实验四    转速、电流、电压三闭环直流调速系统
    实验五    自然环流可逆直流调速系统
    实验六    给定和可控环流可逆直流调速系统
    实验七    逻辑无环流可逆直流调速系统
    实验八    错位无环流可逆直流调速系统
    Ⅱ 以全控型器件构成主电路的基于PWM脉宽调制技术的直流电机调速系统
    实验一    带电流截止负反馈的转速负反馈单极性PWM不可逆直流调速系统
    实验二    转速、电流双闭环单极性PWM不可逆直流调速系统
    实验三    带电流截止负反馈的转速负反馈双极性PWM不可逆直流调速系统
    实验四    转速、电流双闭环双极性PWM不可逆直流调速系统
    实验五    转速、电流双闭环双极性PWM可逆直流调速系统
    (2)交流电机调速技术实验项目
    Ⅰ 以双向晶闸管构成主电路的异步电动机交流调压调速系统
    实验一    鼠笼转子异步电动机开环变压调速系统
    实验二    转速、电流双闭环控制的鼠笼转子异步电动机变压调速系统
    Ⅱ 以晶闸管全控桥构成能量回馈电路的异步电动机串级调速系统
    实验一    绕线转子异步电动机的开环串级调速系统
    实验二    转速、电流双闭环控制的绕线转子异步电动机串级调速系统
    Ⅲ 以全控型功率器件构成主电路的鼠笼三相异步电动机变频调速系统
    实验一    恒压频比控制的异步电动机的机械特性研究
    实验二    转速开环的电压源型异步电动机变频调速系统
    实验三    转速闭环的电压源型异步电动机变频调速系统
    实验四    转速、电流双闭环的电压源型异步电动机变频调速系统
    实验五    转速闭环、转差频率控制的异步电动机变频调速系统
    Ⅳ 通用变频器应用实验(具体实验项目根据选择变频器型号而定)
    实验一    变频器的认识实验(基本操作及参数设定)
    1) 数字执行机构的操作方法实验
    2) 输入电压设定实验
    3) 外部终端信号的运行实验
    4) 设定变频器时间实验
    5) 速度设置实验
    6) 变速度运行实验
    7) 紧急制动的方法实验
    8) 紧急直流制动实验
    9) 设定频率的变化特性实验
    10)运转中制动的设定标准实验
    11)输出功能的选择实验
    12)按客户需求增加的其它实验
    实验二    开环系统实验
    实验三    多段恒速运转实验
    实验四    闭环系统实验
    实验五    速度定位系统实验
    实验六    PID控制系统
    (3)计算机控制交、直流电机调速技术实验项目
    实验一    带电流截止负反馈的转速负反馈直流调速系统
    实验二    转速、电流双闭环直流调速系统
    实验三    转速、电流、电流变化率三闭环直流调速系统
    实验四    转速、电流、电压三闭环直流调速系统
    实验五    带电流截止负反馈的转速负反馈单极性PWM不可逆直流调速系统
    实验六    转速、电流双闭环单极性PWM不可逆直流调速系统
    实验七    带电流截止负反馈的转速负反馈双极性PWM不可逆直流调速系统
    实验八    转速、电流双闭环双极性PWM不可逆直流调速系统
    实验九    恒压频比控制的异步电动机的机械特性研究
    实验十    转速开环的电压源型异步电动机变频调速系统
    实验十一  转速闭环的电压源型异步电动机变频调速系统
    实验十二  转速、电流双闭环的电压源型异步电动机变频调速系统
    实验十三  转速闭环、转差频率控制的异步电动机变频调速系统
    2、电力电子技术实验
    (1)典型电力电子器件实验
    实验一   单结晶体管触发电路的研究
    实验二   单相锯齿波移相触发电路的研究
    实验三   三相锯齿波移相触发电路的研究
    实验四   单相PWM、SPWM脉宽调制波形发生电路的研究
    实验五   基本型三相SPWM脉宽调制波形发生电路的研究
    实验六   改进型(三次谐波注入)三相SPWM脉宽调制波形发生电路的研究
    实验七   SCR(单向和双向)特性与触发实验
    实验八   GTR的特性、驱动与保护实验
    实验九   MOSFET的特性、驱动与保护实验
    实验十   IGBT的特性、驱动与保护实验
    (2)电力电子变换技术实验
    Ⅰ AC-DC变换技术
    实验一   单相半波可控整流电路
    实验二   单相全波可控整流电路
    实验三   单相桥式半控整流电路
    实验四   单相桥式全控整流电路
    实验五   三相半波可控整流电路
    实验六   三相桥式半控整流电路
    实验七   三相桥式全控整流电路
    Ⅱ DC-DC变换技术
    实验一   Buck变换电路研究
    实验二   Boost变换电路研究
    实验三   Buck-Boost变换电路研究
    实验四   Cuk变换电路研究
    实验五   Zeta变换电路研究
    实验六   Sepic变换电路研究
    实验七   全桥DC-DC变换电路研究
    实验八   正激型变换电路的研究
    实验九   反激型变换电路的研究
    Ⅲ DC-AC变换技术
    实验一   单相SPWM电压型逆变电路研究
    实验二   三相SPWM电压型逆变电路研究(基本型和改进型)
    实验三   三相有源逆变电路研究
    Ⅳ AC-AC变换技术
    实验一   单相交流调压电路
    实验二   三相交流调压电路
    实验三   单相斩控式交流调压电路
    实验四  单相交流调功电路
    Ⅴ 软开关变换技术
    实验一   零电压开通型PWM电路的研究(ZVS PWM)
    实验二   零电流关断型PWM电路的研究(ZCS PWM)
    Ⅵ 综合电力电子变换技术
    实验一   半桥型开关电源电路的研究
    实验二   有源功率因数校正电路研究
    实验三   晶闸管直流电机调速电路研究   
    实验四   PWM直流电机调速电路研究
    实验五   鼠笼式三相异步电动机变压调速电路研究
    实验六   鼠笼式三相异步电动机(VVVF)变频调速电路研究
    实验七   绕线式三相异步电动机串级调速电路研究
    3、电机与拖动实验
    (1)直流电机实验
    I 直流发电机的实验研究
    实验一   直流机组额定参数读取
    实验二   他励直流发电机空载特性的测定
    实验三   他励发电机的外特性测试
    实验四   观察并励发电机自励过程
    实验五   并励发电机的外特性测试
    Ⅱ 直流电动机的实验研究
    实验一   熟悉直流电动机的名牌数据、实验电路的组成
    实验二   直流电动机的起动、制动和旋转方向的控制
    实验三   他励直流电动机的固有特性和人为特性
    实验四   他励直流电动机的调速特性和调速方法
    实验五   并励直流电动机的实验研究
    Ⅲ 直流发电机-电动机系统的机械特性和过渡过程
    实验一   熟悉电机的名牌数据和实验电路的组成
    实验二   测定直流发电机G、直流电动机M的电枢电阻
    实验三   测定直流发电机G的空载特性E d = f( i f g )
    实验四   测定“直流发电机-电动机系统” 的机械特性
    实验五  “直流发电机-电动机系统”在空载起、制动和反转时的过渡过程
    (2)变压器实验
    Ⅰ 单相变压器的实验研究
    实验一   单相变压器“电压比K”的实验测定
    实验二   单相变压器的空载试验
    实验三   单相变压器的短路试验
    实验四   单相变压器的负载试验
    Ⅱ 三相变压器的实验研究
    实验一   测定三相变压器的极性
    实验二   确定三相变压器的联接组标号
    实验三   观测不同联接组时的空载电流和空载电势波形
    (3)异步电机实验
    Ⅰ 三相异步电动机的实验研究
    实验一   熟悉三相异步电动机的名牌数据
    实验二   “绕线转子”异步电动机的起动
    实验三   “笼型转子”异步电动机的起动
    实验四   三相异步电动机的正、反转控制
    实验五   三相异步电动机的参数测定
    实验六   三相异步电动机工作特性的测定
    Ⅱ“绕线转子” 异步电动机在各种运转状态下机械特性的测试:实验内容可根据教材自拟
    4、电器控制实验
    (1)认识继电器
    实验一   继电器认识实验
    (2)电气控制电路基本环节
    实验一   点动控制和自锁控制环节
    实验二   多地控制和可逆控制环节
    实验三   顺序启动控制和顺序停止控制环节
    实验四   延时控制环节
    实验五   保护环节和状态量控制环节
    (3)电气控制电路基本环节的组合应用
    实验一   三相异步电动机的Y/△启动控制线路
    实验二   三相异步电动机延时启动与延时停止线路
    实验三   三相异步电动机正反转控制线路
    5、自动控制原理实验
    实验一    典型环节及其阶跃响应
    实验二    二阶系统的阶跃响应
    实验三    控制系统的稳定性分析
    实验四    系统频率特性测量
    实验五    连续系统串联校正   
    实验六    数字PID控制
    实验七    状态反馈与状态观测器
    实验八    解耦合控制
    实验九    采样实验
    实验十    非线性实验
    实验十一  相轨迹实验

五、实验单元丰富、组合方便

    1、综合系统固定单元(调速、电力电子、电机拖动、电器控制)
    (1)电源控制单元 
    Ⅰ 电源控制和故障指示(DD03单元):提供系统设置、电源控制和保护功能,面板上包含:
    ▲ 总电源钥匙开关及电源指示灯;
    ▲ 控制电源保险管,方便更换;
    ▲ 机柜工作模式选择及指示;
    ▲ 控制电源指示灯(+5V、+12V、-12V);
    ▲ 综合保护电路的扩展输入输出端;
    ▲ 复位按钮;
    ▲ 错误指示(A相、B相、C相、过压、欠压、缺相、乱序、弱磁、过流)、错误声音报警、止铃按钮;
    ▲ 主电源开按钮、主电源关按钮、主电源指示灯;
    ▲ 控制电源开按钮、控制电源关按钮、控制电源指示灯。
    Ⅱ 转速检测及变换(DD02单元):面板上有电路示意图,具体包含:
    ▲ 编码器输入接口(采用9芯航空插座);
    ▲ 正交脉冲(A、B)和index信号Z脉冲输出孔;
    ▲ 转速同极性模拟量输出(-10V~+10V);
    ▲ 反极性模拟量输出(-10V~+10V);
    ▲ 模拟转速幅度调节旋钮;
    ▲ 转速显示表(-1999~+2000rpm)。
    Ⅲ 计算机接口单元(DD01单元):面板上包含:
    ▲ AD(-10~+10V);
    ▲ DA(-5V~+5V);
    ▲ DI(TTL或CMOS);
    ▲ DO(TTL);
    ▲ 一个串口;
    ▲ 一个并口;
    ▲ 一个USB接口;
    ▲ 两个虚拟仪器输入通道。
    (2)检测单元 
    Ⅰ 三相电流检测及变换(DD04单元):本单元为系统交流主回路电流检测变换专用单元,检测元件为电流互感器,单元中包括:
    ▲ 主电路电流波形测试点;
    ▲ 电流变换正输出(0~+10V);
    ▲ 电流变换负输出(0~-10V);
    ▲ 电流变换输出幅度调节旋钮;
    ▲ 0电流信号;
    ▲ 过流测试点、过流值整定旋钮。
    Ⅱ 电流检测及变换(DD05单元):此单元提供两组通用电流检测单元,检测元件采用霍尔电流传感器,实验中可同时测量两路交流电流、或者直流电流。测量范围0~10A。每组单元中包括:
    ▲ 电流输入环节;
    ▲ 电流显示、交直流显示切换开关;
    ▲ 变换输出幅度调节旋钮;
    ▲ 变换后正输出(0~+10V);
    ▲ 变换负输出(0~-10V);
    ▲ 变换跟随输出(-10V~+10V)。
    Ⅲ 三相电压检测及变换(DD08单元):本单元用于检测对称三相交流电压,检测元件为三相电压互感器。输入范围三相交流 0~380V。单元中包括:
    ▲ 电压输入端;
    ▲ 变换后正输出(0~+10V);
    ▲ 变换负输出(0~-10V);
    ▲ 变换输出幅度调节旋钮。
    Ⅳ 电压检测及变换(DD09单元):通用电压检测单元,可检测交直流电压,检测元件为显性光耦,测量范围-700V~+700V。单元中包括:
    ▲ 电压输入端;
    ▲ 电压显示表;
    ▲ 交直流显示切换开关;
    ▲ 变换输出幅度调节旋钮;
    ▲ 变换后正输出(0~+10V);
    ▲ 变换负输出(0~-10V);
    ▲ 变换跟随输出(-10V~+10V)。
    Ⅴ 智能负载控制器(DD07单元):此单元用于控制磁粉制动器,实现负载模拟功能,可提供转矩0~2N﹒m,最大功率100W。单元中包括:
    ▲ 负载模式选择及指示;
    ▲ 负载给定旋钮;
    ▲ 负载给定及速度输入复用插孔;
    ▲ 负载输出曲线测试点;
    ▲ 负载输出显示表、负载输出显示单位指示(N﹒m或W);
    ▲ 磁粉制动器接口。
    Ⅵ 三相同步变压器(DD05单元):同步变压器单元,提供三相同步信号测试点以及两路同步信号输出接口,同步信号有效值为6V。
    (3)电机接口单元 
    Ⅰ 可调励磁电源(DD10单元):两组独立可调开关稳压电源,输出范围为直流80~110V,通过面板上的旋钮电位器调节,最大输出时电流不超过0.28安,专门为直流电动机和直流发电机提供励磁电源配置,两组电源公用一个输出指示表,通过面板上的开关切换显示哪组输出。电源具有过载及短路保护功能。
    Ⅱ 平波电抗器(DD11单元):提供一个200mH/2A的工频电抗器,为调速实验中平滑主回路电流。
    Ⅲ 两组双刀开关(DD12单元):配置两组双刀双掷开关,电流容量10A,为电机拖动实验时切换线路设置。
    Ⅳ 直流发电机接口(DD13单元):通过面板上一个5芯的航空插座与发电机相连,在面板上将接点转换成标准插孔,并配有电机图形符号和接点标识,使实验接线方便又形象直观。
    Ⅴ 直流电动机接口(DD14单元):通过面板上一个5芯的航空插座与发电机相连,在面板上将接点转换成标准插孔,并配有电机图形符号和接点标识,使实验接线方便又形象直观。
    Ⅵ 三相鼠笼式异步电动机接口(DD15单元):通过面板上一个7芯的航空插座与发电机相连,在面板上将接点转换成标准插孔,并配有电机图形符号和接点标识,使实验接线方便又形象直观。
    Ⅶ 三相绕线式异步电动机接口(DD16单元):通过面板上一个9芯的航空插座与发电机相连,在面板上将接点转换成标准插孔,并配有电机图形符号和接点标识,使实验接线方便又形象直观。
    (4)主电源接口单元(DSM00单元) 
    Ⅰ 三相隔离变压器:置于机柜内部,使主回路电影与电网隔离,防止触电。变压器有三档输出,分别为线电压90V、220V、380V,通过转换开关选择输出电压,满足不同实验需要,每组输出单独工作,总功率小于500W。
    Ⅱ 三相带漏电保护空气开关:漏电流超过30mA自动切断电源。
    Ⅲ 三相电源电压显示:数字显示主电源相电压值
    Ⅳ 主电源隔离测试点:隔离测试主电源电压波形和相位,可在同步信号相位整定时提供低压参考信号。
    (5)系统监控单元
    液晶显示器或者标准示波器,不属于设备标准配置,只提供放置空间,需要用户根据需要自行配置。
    综合系统实验平台 = 综合系统固定单元(1)(2)(3)(4)+ 综合实验柜DS3Z
    2、电力电子系统固定单元 
    Ⅰ 三相漏电开关:漏电流超过30mA自动切断电源。
    Ⅱ 三相同步信号:同步变压器单元,提供三相同步信号测试点以及一路同步信号输出接口,同步信号有效值为6V。
    Ⅲ 电源控制及指示:机柜电源钥匙开关及电源指示灯
    Ⅳ 三相分级隔离主电源:隔离测试主电源电压波形和相位,可在同步信号相位整定时提供低压参考信号。
    Ⅴ 三相隔离变压器:置于机柜内部,使主回路电影与电网隔离,防止触电。变压器有三档输出,分别为线电压90V、220V、380V,通过转换开关选择输出电压,满足不同实验需要,每组输出单独工作,总功率小于500W。
    Ⅵ 三相电源电压显示:数字显示主电源相电压值。
    电力电子实验专用实验平台 = 电力电子固定单元 + 小型实验柜DS3D
    3、活动挂件
    活动挂件主要有两种规格,一类为调速控制挂箱,为标准规格挂箱,主要针对电机调速试验而设计。使用时安装到机柜左上侧区域。一般内部都配有一个开关电源,提供+12V、-12V和+5V电源。保证控制电源与电网隔离。挂箱面板左上角设置电源开关和电源指示灯。面板正上方和正下方有提手。挂箱背面靠上有一个标准工频电源插口,可通过电缆与机柜控制电源母线相连。控制类的挂箱上单元电路的输入端,允许输入信号范围是 -12V~+12V。另一类为主回路挂箱,采用小型规格挂箱,内部主要提供功率元件及电路,使用时安装在机柜右侧中上区域。内部有控制电源的则通过电缆与机柜上控制电源母线连接,此类挂箱代号为DSMxx。此两类挂箱之外还有标识为DSExx的挂箱,是专门为电力电子技术实验设计,也采用标准规格挂箱,挂箱内一般同时包含控制电路和主回路,控制电路输入范围是 -12V~+12V,单相主回路输入则采用交流0~30V,三相主回路根据负载确定。另外一种标识为DSKxx的挂箱,主要针对电器控制和电机拖动实验而设计,内部主要是工业电器,此类挂箱也采用标准规格,有些根据需要采用标准规格加厚模式以容纳特定规格电器,此类挂箱一般不需要专门的控制电源,设备输入多为市电,除非有特殊说明。
    (1)给定单元挂箱(DSG01)
    Ⅰ 模拟给定单元(DG01单元):提供模拟电压给定,给定范围-10V~+10V。单元中包含:
    ▲ 正给定旋钮、负给定旋钮、正负给定切换开关;
    ▲ 阶跃输出开关、阶跃给定输出;
    ▲ 给定电源显示表;
    ▲ 积分给定输出、积分时间调节旋钮;
    ▲ 给定极性信号输出端。
    Ⅱ 环流给定(DG02单元):提供环流给定,也可作通用模拟信号给定,可提供阶跃输出。单元中包括:
    ▲ 正给定旋钮、负给定旋钮;
    ▲ 正向阶跃开关、负阶跃开关;
    ▲ 正给定输出端(0~10V)、负给定输出端(0~-10V)。
    Ⅲ 环流控制(DG03单元):提供两组环流控制单元,有切入开关开关。
    Ⅳ 函数信号给定(DG04单元):提供一个低频函数信号发生器,可提供幅值频率可调的数字给定(正弦波、三角波、方波)和跟随参考输入的函数给定,输出频率范围10Hz~1kHz。单元中包括:
    ▲ 输出波形极性开关(单双极性切换);
    ▲ 函数参考输入;
    ▲ 幅值设定旋钮;
    ▲ 频率设定旋钮;
    ▲ 输出显示表、输出显示切换开关;
    ▲ 数字波形输出(-10V~+10V、10Hz~1kHz);
    ▲ 函数输出(0V~+10V)。
    (2)给定及调节器挂箱(DSG02)
    Ⅰ 模拟给定单元及零速封锁(DG01单元):提供模拟电压给定,给定范围-10V~+10V。除内部增加了零速封锁电路外,其它与DSG01挂箱的DG01单元相同。
    Ⅱ 转速调节器(DA01单元):模拟转速调节器,面板上有详细电路示意图。单元包括:
    ▲ 给定输入端;
    ▲ 转速反馈输入端;
    ▲ 两个截至电流负反馈输入端;
    ▲ 可调微分环节及微分接入开关;
    ▲ 扩展输入插孔、扩展输出插孔;
    ▲ 比例和比例积分切换开关;
    ▲ 带读数可调电阻电容环节(电容0.01μF~9.99μF/电阻0.1KΩ~999.9KΩ);
    ▲ 正负电源测试点;
    ▲ 输出上下限幅调节旋钮。
    Ⅲ 电流调节器Ⅰ(DA03单元):模拟电流调节器,面板上有详细电路示意图。单元包括:
    ▲ 给定输入;
    ▲ 电流反馈输入;
    ▲ 两路带封锁端的电流反馈输入端;
    ▲ 推β输入端;
    ▲ 扩展输入插孔、扩展输出插孔;
    ▲ 比例和比例积分切换开关;
    ▲ 带读数可调电阻电容环节(电容0.01μF~9.99μF/电阻0.1KΩ~999.9KΩ);
    ▲ 正负电源测试点;
    ▲ 输出上下限幅调节旋钮。
    (3)调节器挂箱Ⅰ(DSA01)
    Ⅰ 转速调节器(DA01单元):同DSG02挂箱的DA01单元
    Ⅱ 零速封锁单元(DA02单元):面板上包含:
    ▲ 给定输入端;
    ▲ 反馈输入端;
    ▲ 鉴零点路;
    ▲ 可同时为四组调节器提供零封,输出为0V或+12V电平。
    Ⅲ 电流调节器I(DA03单元):同DSG02挂箱的DA03单元
    (4)调节器挂箱Ⅱ(DSA02)
    Ⅰ 电压调节器(DA04单元):模拟电压调节器,面板上有详细电路示意图。单元包括:
    ▲ 给定输入端;
    ▲ 电压反馈输入;
    ▲ 扩展输入插孔、扩展输出插孔;
    ▲ 比例和比例积分切换开关;
    ▲ 带读数可调电阻电容环节(电容0.01μF~9.99μF/电阻0.1KΩ~999.9KΩ);
    ▲ 正负电源测试点;
    ▲ 输出上下限幅调节旋钮。
    Ⅱ 电流调节器Ⅱ(DS05单元):同DSG02挂箱的DA03单元
    Ⅲ 通用调节器(DA06):通用模拟调节器单元,可作备用单元,面板上有详细电路示意图。单元包括:
    ▲ 给定输入端;
    ▲ 反馈输入端;
    ▲ 微分输入、微分调节旋钮;
    ▲ 惯性输入、惯性调节旋钮;
    ▲ 扩展输入插孔、扩展输出插孔;
    ▲ 比例和比例积分切换开关;
    ▲ 带读数可调电阻电容环节(电容0.01μF~9.99μF/电阻0.1KΩ~999.9KΩ);
    ▲ 正负电源测试点;
    ▲ 输出上下限幅调节旋钮。
    (5)控制器挂箱Ⅰ(DSC01)
    Ⅰ 三组反相器(DC01单元):三组独立反相器,输入输出范围-10V~+10V,应用于实验中需要变换信号极性的场合,电路增益为1。
    Ⅱ 选择触发单元(DC02单元):针对“错位选触无环流”实验设计,输入输出范围-10V~+10V。单元中包含:
    ▲ 一个信号输入端;
    ▲ 四个逻辑输出端;
    ▲ 阈值偏移调节旋钮。
    Ⅲ 极性鉴别与逻辑控制器(DC03单元):专门针对逻辑无环流可逆直流实验设计,面板上有详细原理图,单元中包含:
    ▲ 控制信号输入端;
    ▲ 电流输入端;
    ▲ 推β信号输出端;
    ▲ 两组Uβ信号输出;
    ▲ 两组逻辑封锁信号输出端;
    ▲ 10个关键测试点引出端;
    ▲ 两组运行指示灯。
    Ⅳ 两组绝对值变换器(DC04单元):面板上有详细原理图,包含两组绝对值变换电路,一组正,一组负。可应用于实验中需要绝对值变换的场合。输入输出范围-10V~+10V和0~±10V。
    Ⅴ 转向控制器(DC05单元):用于辅助调速转向控制实验,实现过零时切换控制信号极性。输入输出范围-10V~+10V。单元中包含:
    ▲ 给定输入端;
    ▲ 反馈输入端;
    ▲ 正反指示灯;
    ▲ 方向控制信号输出。
    Ⅵ 低频补偿电路(DC06单元):用于vvvf控制的低频补偿实验。输入输出范围-10V~+10V和0~+10V。面板上有详细原理图,面板上包含:
    ▲ 控制信号输入端;
    ▲ 增益调节旋钮;
    ▲ 偏置调节旋钮;
    ▲ 输出限幅旋钮;
    ▲ 控制信号输出。
    (6)触发电路挂箱Ⅰ(DST01)
    Ⅰ 单结晶体管触发电路(DT01单元):面板上有详细原理图,脉冲移相范围120°,面板上包含:
    ▲ 同步信号输入端;
    ▲ 移相控制旋钮;
    ▲ 5个典型信号测试点;
    ▲ 脉冲变压器驱动输出端。
    Ⅱ 单相锯齿波移相触发电路(DT02单元):由一片集成单相锯齿波移相触发电路(KJ004)为核心构成,脉冲移相范围大于150°。面板上有详细原理图。单元面板中含有:
    ▲ 同步信号输入端,同步信号输入交流15V;
    ▲ 锯齿波斜率调节旋钮;
    ▲ 偏执信号调节旋钮;
    ▲ 移相控制旋钮;
    ▲ 输出脉冲封锁端;
    ▲ 正反两组脉冲变压器驱动输出端;
    ▲ 各引脚测试端。
    Ⅲ 多功能PWM、SPWM波形发生器(DT03单元):由运放搭建的波形发生器,可适合电力电子实验的多种应用,电路可产生PWM信号、SPWM信号、功脉冲信号、软开关控制信号。面板上有详细原理示意图,包含:
    ▲ 载波频率调节旋钮;
    ▲ 正弦波幅频调节旋钮;
    ▲ 直流电压给定旋钮及给定范围切换开关;
    ▲ 信号叠加切换开关;
    ▲ 死区调节旋钮;
    ▲ 正、反PWM输出端;
    ▲ 同步信号输入端;
    ▲ 调功控制脉冲输出端;
    ▲ 软开关主辐管控制脉冲输出端;
    ▲ 脉冲封锁输入端;
    ▲ 两组脉冲驱动电路。
    (7)触发电路挂箱Ⅱ(DST02):为综合应用设计
    Ⅰ 两组三相锯齿波移相触发电路(DT04单元):提供双路晶闸管的移相电路,面板上有明晰示意图,包含两个独立三相锯齿波移相触发器,都可单独使用,触发电路以TCA787为核心搭建,可靠性高。每个触发器单元包括:
    ▲ 控制电压输入端、移相范围限定旋钮、输入偏置调节旋钮
    ▲ 信号封锁输入端
    ▲ 同步信号输入接口、三相同步信号测试端、同步信号调节旋钮
    ▲ 三相锯齿波测试端、
    ▲ 三相触发脉冲输出测试端、三相触发输出接口。
    Ⅱ 三相标准型及改进型SPWM波形发生器(DT05单元):三相spwm波形发生器,针对三相逆变电路实验设计,有两种调制波形输出,面板上有详细单元示意图,单元中包括:
    ▲ 模式控制端,接地或者悬空,改变调制信号波形;
    ▲ 信号封锁输入端,低电平有效,悬空不封锁;
    ▲ 相序切换控制端,控制输出相序;
    ▲ 输出频率显示表;
    ▲ 载波频率设定旋钮,载波测试端;
    ▲ 电压控制端,电压增益设定旋钮,控制电压测试端;
    ▲ 频率控制端,控制频率设定旋钮,控制频率测试端;
    ▲ 三相调制信号测试端;
    ▲ 六路控制脉冲输出测试端,脉冲输出接口;
    Ⅲ 单相单双极性PWM波形发生器(DT06单元):直流PWM控制器,面板上有详细原理示意图,单元中包括:
    ▲ 单双极性模式控制开关,工作模式指示灯;
    ▲ 脉冲极性控制输入端;
    ▲ 输出信号封锁输入端;
    ▲ 输出占空比控制端;
    ▲ 阈值电压测试端,载波测试端;
    ▲ 四路输出测试端,输出接口;
    (8)触发电路挂箱Ⅱa(DST02):专为直流调速实验设计
    Ⅰ 三相锯齿波移相触发电路一(DT04单元):同DST02挂箱DT04单元单组触发器;
    Ⅱ 三相锯齿波移相触发电路二(DT04单元):同DST02挂箱DT04单元单组触发器;
    Ⅲ 单相单双极性PWM波形发生器(DT06单元):同DST02挂箱DT06单元。
    (9)触发电路挂箱Ⅱb(DST02):专为交流调速实验设计
    Ⅰ 三相锯齿波移相触发电路一(DT04单元):同DST02挂箱DT04单元单组触发器;
    Ⅱ 三相标准型及改进型SPWM波形发生器(DT05单元):同DST02挂箱DT05单元;
    Ⅲ 绝对值电路(DC04单元):同DSC01挂箱DC04单元
    Ⅳ 转向控制电路(DC05单元):同DSC01挂箱DC05单元
    Ⅴ 低频补偿电路(DC06单元):同DSC01挂箱DC06单元
    (10)触发电路挂箱Ⅱc(DST02):专为电力电子技术实验设计
    Ⅰ 模拟给定单元(DG01单元):同DSG01挂箱DG01单元
    Ⅱ 三相锯齿波移相触发电路(DT04单元):同DST02挂箱DT04单元单组触发器;
    Ⅲ 三相标准型及改进型SPWM波形发生器(DT05单元):同DST02挂箱DT05单元;
    Ⅳ 单相单双极性PWM波形发生器(DT06单元):同DST02挂箱DT06单元。
    (11)专用控制器挂箱Ⅰ(DSS01):数字控制器挂箱
    Ⅰ DSP控制器(DS01单元):数字控制器,可实现电压空间矢量控制实验项目。内核为TI公司的DSP芯片TMS320LF2407A,面板上由功能框图,具体包含:
    ▲ 4路模拟输入端,输入范围-10V~ +10V;
    ▲ 工作模式选择开关;
    ▲ 1个串口;
    ▲ 6路数字输入端,范围:0V,+12V;
    ▲ 2个信号封锁端;
    ▲ 程序下载接口;
    ▲ 两路DA输出;
    ▲ 1个编码器接口;
    ▲ 2个错误信号输出端,一个报警蜂鸣器,两个错误指示灯;
    ▲ 输出频率表;
    ▲ 复位按钮;
    ▲ 三相SPWM输出测试点,输出接口;
    ▲ 单向PWM输出测试点,输出接口。
    (12)专用控制器挂箱2:通用变频器应用挂箱
    变频器应用实验(DS02单元):内部包含一个ABB公司的ACS150(151或153)变频器,分别对应用于单相输入和三相输入。面板上有变频器原理示意图和外围接口和器件,具体包括:
    ▲ 两个指示灯,分别连接于变频器的输出继电器,可用键盘设置其功能;
    ▲ 三路模拟量输入端;
    ▲ 5路开关量输入端;
    ▲ 电源输入接口;
    ▲ 电机连接口。
    (13) 可控硅主电路挂箱(DSM01):
    两组晶闸管三相全控桥电路:包含两组晶闸管三相桥,用于三相可控整流、有缘逆变、交流调压、直流可逆调速等实验,面板上有详细原理图,具体包含:
    ▲ 1组晶闸管,两两串联,三点引出,每个晶闸管都串接保险管,可从外面方便更换,每个保险管附近均带有相应断路指示灯,面板左边有触发信号输入接口,晶闸管容量为5A/800V;
    ▲ 2组晶闸管,连接成完整桥路,有中间接点和上下公共接点引出,只能用于全桥或者半桥,此外其他均与1组晶闸管相同。
    (14)IPM主电路挂箱(DSM02)
    Ⅰ 三相不可控整流电路:面板上有详细原理图,包括:不控整流桥、有滤波电容、电流检测接点、熔断器、熔断指示灯,电路容量为4A/600V。
    Ⅱ IPM模块及光电隔离等外围电路:面板上有原理示意图,电路中主要包含IPM模块及信号隔离电路,面板上有驱动信号接点口、电机引线连接点、模块错误指灯。IPM模块采用三菱公司产品,容量为10A/1200V。
    (15)串级调速辅助挂箱(DSM03)
    串级调速自动投入电路:辅助实现串级调速实验,用于控制投入运行时的开关切换过程。面板上有原理示意图,具体包含单元:
    ▲ 投入控制电路,包括转速和主开关状态输入端、投入模式开关、投入转速设定旋钮及测试点、投入执行开关;
    ▲ 投入继电器环节,包含两个交流接触器、输入输出引线接点、接触器状态指示灯、三相不控整流桥、整流输出保险管、直流输出接点。整流桥容量为5A/600V。
    (16)单相交流电源挂箱(DSM04)
    单相自耦调压器:提供单相可调交流电源,输入单相AC220V,输出0~250V,最高输出时最大功率200W。
    (17)电机接口挂箱(DSM05)
    Ⅰ 转速检测单元(DD02单元):同检测单元面板的DD02单元
    Ⅱ 直流电动机接口(DD13单元):同电机接口单元面板上的DD13单元
    Ⅲ 直流发电机接口(DD14单元):同电机接口单元面板上的DD13单元
    Ⅳ 鼠笼三相异步电动机接口(DD15单元):同电机接口单元面板上的DD13单元
    Ⅴ 绕线转子异步电动机接口(DD16单元):同电机接口单元面板上的DD13单元
    (18)功率电感配件箱(DSM07)
    Ⅰ 200mH/2A功率电感3个
    (19)功率电阻及逆变变压器配件箱(DSM08)
    Ⅰ 1个三相逆变变压器,输入380V,输出380V,功率100W。
    Ⅱ 3个750欧/50瓦功率电阻。
    (20)可调功率电阻挂箱(DSM09) 
    Ⅰ 2个150W可调电阻(0~100Ω可调),每个可调电阻都有一个保险管座
    (21)典型器件及驱动挂箱(DSE01)
    本挂箱主要对典型的电力电子器件及驱动进行研究:
    Ⅰ 单向晶闸管、双向晶闸管、脉冲变压器、RC吸收电路(DE01)
    ▲ 1个型号为BT151的单向晶闸管器件
    ▲ 1个型号为BT137的双向晶闸管器件
    ▲ 1组脉冲变压器隔离驱动单元
    ▲ 1个RC电路
    Ⅱ GTR及其驱动电路、RDC吸收电路(DE02)
    ▲ 1个型号为TIP112的GTR器件
    ▲ 1组GTR隔离驱动电路
    ▲ 1个RC电路
    Ⅲ MOSFET及其光电隔离驱动电路、RC吸收电路(DE03)
    ▲ 1个型号为IRF830的MOSFET器件
    ▲ 1组MOSFET隔离驱动电路
    ▲ 1个RC电路
    Ⅳ IGBT及其集成驱动电路(DE04)
    ▲ 1个型号为G20N60的IGBT器件
    ▲ 1单片IR2125驱动电路
    (22)电力电子变换技术挂箱Ⅰ(DSE02)
    几种电路电子变换电路组合方案1(方案2为DSE02A挂箱):
    Ⅰ 基本DC-DC变换电路(Buk、Boost、Buk-Boost、Cuk、Sepic、Zeta)
    ▲ 6种DC-DC变换电路
    Ⅱ 软开关变换电路(ZVTPWM、ZCTPWM)(DE06)
    ▲ ZVT PWM软开关变换电路
    ▲ ZCT PWM软开关变换电路
    (23)电力电子变换技术挂箱Ⅰa(DSE02a)
    几种电路电子变换电路组合方案2(方案1为DSE02挂箱):
    Ⅰ 基本DC-DC变换电路(Buk、Boost、Cuk、Sepic)(DE05)
    ▲ 4种DC-DC变换电路
    Ⅱ 软开关变换电路(ZVTPWM、ZCTPWM)(DE06)
    ▲ ZVT PWM软开关变换电路
    ▲ ZCT PWM软开关变换电路
    Ⅲ 隔离DC-DC变换电路(正激、反激)(DE07)
    ▲ 包括正激变换接法和反激变换接法
    (24)电力电子变换技术挂箱Ⅱ(DSE03)
    以下是本挂箱的单元介绍:
    Ⅰ 隔离DC-DC变换电路(DE07)
    ▲ 包括正激变换接法和反激变换接法
    Ⅱ 两组脉冲变压器电路(可驱动晶闸管全桥电路)(DE08)
    ▲ 为全控整流电路晶闸管提供隔离脉冲信号
    ▲ 1组中1路输入两路同相位输出
    Ⅲ 晶闸管半控、全控桥电路(DE09)
    ▲ 两组晶闸管桥电路,每一组中两个晶闸管首尾相接
    ▲ 两组二极管桥电路,每一组中两个二极管首尾相接
    Ⅳ 四组光电隔离驱动电路(四组电源独立)(DE10)
    ▲ 为MOSFET管提供隔离PWM、SPWM驱动信号
    ▲ 光电隔离采用TLP559芯片,驱动电压为15V
    Ⅴ MOSFE单相全桥电路(DE11)
    ▲ 采用IRF830器件搭建的单相全桥电路
    Ⅵ 斩波控制式单相交流调压电路(DE12)
    ▲ 采用IRF830器件搭建的斩控式单相交流调压电路
    (25)电力电子变换技术挂箱Ⅱa(DSE03a)
    本挂箱是由DSE03及DSP01两个挂箱中各选出部分单元组合而成的,在电力电子实验要求不高时可用此挂箱。具体见配置清单。此挂箱包含以下单元:
    Ⅰ 低压交直流电源、电阻电感负载
    ▲ 30V交流电源带中间抽头(可做15V用),可输出1A电流
    ▲ 30V、15V同步交流信号输出
    ▲ 单相整流桥,由交流电源输入整流后提供最高48V直流电源(带电源整流滤波)
    ▲ 1个200mH电感、1个750Ω功率电阻负载。
    Ⅱ Buk-Boost斩波电路
    ▲ 1个典型斩波电路单元。
    Ⅲ 两组脉冲变压器电路(可驱动晶闸管全桥电路)
    ▲ 参见DSE03挂箱
    Ⅳ 晶闸管半控、全控桥电路
    ▲ 参见DSE03挂箱
    Ⅴ 四组光电隔离驱动电路(四组电源独立)
    ▲ 参见DSE03挂箱
    Ⅵ MOSFE单相全桥电路
    ▲ 参见DSE03挂箱
    Ⅶ 斩波控制式单相交流调压电路
    ▲ 参见DSE03挂箱
    (26)电力电子变换技术挂箱Ⅲ(DSE04)
    电力电子典型电路研究
    Ⅰ 半桥式开关电源电路(DE13)
    ▲ 采用单片芯片SG3525实现的半桥开关电源电路
    Ⅱ 有源功率因数校正电路
    ▲ 采用单片芯片UC3854实现的有源功率因数校正电路
    (27)电力电子变换技术挂箱Ⅳ(DSE05)
    本挂箱是由DSM01、DSM02组合而成,具体介绍见这两个挂箱
    Ⅰ 三相晶闸管全控桥电路
    ▲ 见DSM01挂箱
    Ⅱ 三相不可控整流桥
    ▲ 见DSM02挂箱
    Ⅲ IGBT模块及驱动电路
    ▲ 见DSM02挂箱
    (28)电源及负载挂箱Ⅰ(DSP01)
    此挂箱与电力电子配合使用,为电力电子器件提供同步信号、单相交直流电源电源及电阻、电容、电感负载
    Ⅰ 低压交直流电源(DP01)
    ▲ 30V交流电源带中间抽头(可做15V用),可输出1A电流
    ▲ 30V、15V同步交流信号输出
    ▲ 单相整流桥,由交流电源输入整流后提供最高48V直流电源(带电源整流滤波)
    Ⅱ 三相对称负载(电感、电容、灯泡(电阻))(DP02、DP03)
    ▲ 3个对称电感负载200mH电感量
    ▲ 3个对称电容负载0.1μF电容值
    ▲ 6个共3组对称灯泡(电阻)负载,每组2个灯泡(电阻)并有一个钮子开关可实现两灯泡(电阻)并连使用。   
    (29)智能仪表挂箱Ⅰ(DSD01)
    Ⅰ 三组综合电量测量仪表:可实现对直流电压、交流电压、直流电流、交流电流、功率、功率因数的测量,等级1级。通过选择模式开关可实时切换测量值显示。以下为模式功能说明:
    ▲ 直流电压测量模式:从电压测量端并接在被检测点两端,即可显示当前被测点直流电压值,测量范围-700V~700V
    ▲ 直流电流测量模式:从电流测量端串接到被测电路中,即可显示当前被测电路中直流电流值,测量范围-5A~5A
    ▲ 交流电压测量模式:从电压测量端并接在被检测点两端,即可显示当前被测点交流电压值,测量范围0V~700V
    ▲ 交流电流测量模式:从电流测量端串接到被测电路中,即可显示当前被测电路中交流电流值,测量范围0A~5A
    ▲ 功率测量模式:从电压测量端并接到被测负载两端,将电流测量端串接到被测负载电路中即可显示当前被测负载功率
    ▲ 功率因数测量模式:接线与功率测量模式相同,显示为功率因数。
    Ⅱ 综合电量测量仪表2(电压、电流、功率、功率因数,电压电流可同时使用)
    Ⅲ 综合电量测量仪表3(电压、电流、功率、功率因数,电压电流可同时使用)
    (30)变压器挂箱(DSP02)
    变压器挂箱基本包含了所有关于单相、三相变压器的实验,主要由以下几个部分构成
    Ⅰ 2组3W单相隔离变压器(DP04)
    ▲ 220V入2组6V输出,输出带中间抽头
    ▲ 主要完成单相变压器的实验
    Ⅱ 单相电压互感器(DP05)
    ▲ 2组3W电压互感器单元
    Ⅲ 三相电源变压器、三相隔离变压(DP06)
    ▲ 380V三相交流输入,10V三相交流输出
    ▲ 三相变压器实验低电压三相电源输出,隔离低压,提供实验电源
    Ⅳ 2组电流互感器(DP07)
    ▲ 用于单相电流检测
    Ⅴ 三相隔离变压器(DP08)
    ▲ 10V输入10V输出,原边、副边6个线圈共12个端点全部引到面板上,通过实验接线可对变压器接线方法进行研究
    ▲ 可通过实验对变压器同名端进行确定。
    Ⅵ 三相复用变压器(DP09)
    ▲ 原边除应有的6个线圈端点外还引出每个线圈中间抽头
    ▲ 副边输出6个端点与三相隔离变压器相同
    Ⅶ 三相对称负载(电阻、电感、电容)(DP10)
    ▲ 三个等阻值电阻负载,与本挂箱变压器配合使用。
    ▲ 三个等电感量电感负载,与本挂箱变压器及电阻配合使用。
    ▲ 三个等容值电容负载,与本挂箱变压器及电阻配合使用
    (31)继电器挂箱1(DSK01)
    Ⅰ 5单元按钮
    ▲ 每单元按钮都有常开、常闭两组触点
    ▲ 5个按钮分有红、绿两种颜色,易于用户区分开、关按钮
    Ⅱ 3组交流接触器
    ▲ 主触点可通可10A交流电流
    ▲ 每组交流接触器有4个常开主触点,并扩有两个常闭触点。
    Ⅲ 1单元热继电器
    ▲ 实验中与接电机的交流接触器串连使用,用于保护电机
    ▲ 可设定热继电器过流保护值
    Ⅳ 2单元行程开关
    ▲ 行程开关输出为一组常开、常闭接点,可接3A 220V交流电
    ▲ 可实现点动控制
    (32)继电器挂箱2(DSK02)
    Ⅰ 2组时间继电器
    ▲ 带时间延时继电器实验时使用,通过面板设置钮可实现秒级及小时级定时动作
    ▲ 有延时常开、常闭触点及正常常开、常闭可选用。
    Ⅱ 2组中间继电器
    ▲ 中间继电器有4组带中间触点的输出
    ▲ 中间继电器输出线圈电压为交流220V
    (33)继电器挂箱3(DSK03)
    本挂箱与以上两个继电器挂箱配套使用,主要为实验提供电源与电源开关。
    Ⅰ 熔断器
    ▲ 放置4个带接口熔断器座,可轻松更换保险管。
    Ⅱ 三相空气开关、漏电保护器及单相空气开关
    ▲ 三相漏电保护器可用于主电路总控制开关,并带有漏电保护。
    ▲ 单相空气开关可用于控制电路中的电源开关。
    Ⅲ 三相电源航空插头接口
    ▲ 三相电源引入接口,通过电缆引到面板上,输出四个电源插孔,供接线使用。
    Ⅳ 制动电源
    ▲ 输出一个48V 1A直流电源,提供能耗制动直流电源。
    (34)自动控制原理辅助挂箱(DSC02)
    使用此挂箱不需与其它挂箱组合即可完成自动控制原理实验。
    Ⅰ 串口AD/DA卡及接口
    ▲ AD/DA采集卡采用ADUC812芯片做为采集芯片,负责采样数据及与上位机的通信,其采样位数12位,采样频率10K。在卡上有一块32K的RAM62256,用来存储采集后的数据。其采样位数12位,采样频率10K。在卡上有一块32K的RAM62256,用来存储采集后的数据。
    ▲ AD/DA卡有两路输出(DA1、DA2)和四路输入(AD1、AD2、AD3、AD4),其输入和输出电压均为-5V~+5V。
    ▲ AD/DA卡通过面板上的9针R232串口与上位机进行通信。另外,面板上的20针插座用来和控制对象进行通讯。
    Ⅱ 运放单元、辅助电阻、开关及稳压管
    ▲ 8组运放单元,每个运放单元都配有2个常用辅助电阻
    ▲ 2组开关单元
    ▲ 2组稳压管单元
    Ⅲ 5单元可调阻容环节
    ▲ 5单元电阻调节器,调节范围0~999.9KΩ,可实现每步0.1KΩ调节步长
    ▲ 5单元电容调节器,调节范围在0~9.99μF,可实现每步0.01μF调节步长
    IV 自动控制原理软件
    ▲ 与挂箱配套使用,可实现11个常用自动控制原理实验。
    (35)计算机控制实验辅助部件(3.1版) 
    Ⅰ 数据采集卡:用于数据采集,输入范围-5V~+5V
    Ⅱ 计算机控制实验软件3.1版:用于实现计算机控制电机调速实验项目的上位计软件。
    Ⅲ 计算机接口电路及数据线
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