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人形机器人组成原理实验系统
 
 
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■人形机器人组成原理实验系统
EL-IBrobot
类别: 机器人
图片及文字介绍仅供参考,请以实物为准
   
产品描述  

一、系统功能概述

EL-IBrobot型教学实验系统是属于一种机器人原理教学实验系统,它包括嵌入式CPU、功率驱动、舵机控制、机器人传感与通信、头部控制、机器人手臂、机器人腿部控制等几部分,该平台支持EXP-89S51、EXP-STM32F107、EXP-STM32F407等CPU板,实现了多模块的应用实验。它是集单片机、机器人用舵机、常用传感器的学习、应用编程、开发研究于一体的多功能创新平台。实验箱上除了可以用来学习单片机基础入门操作外,还可以用来学习PWM标准舵机和串行总线舵机的控制协议以及各种常见传感器的使用。

实验箱的效果图如下图1-1所示:


图1-1  EL-IBrobot平面效果图

二、硬件资源

1、试验箱硬件资源:

CPU:支持EXP-89S51、EXP-STM32F107、EXP-STM32F407;

传感器部分:

(1)红外接收模块,NEC编码遥控器

(2)蓝牙模块。

(3)视觉追踪模块。

(4)运动传感器;

(5)超声波测距模块。

机器人舵机控制训练部分:

(1)机器人单臂舵机云台


(2)机器人双腿行走舵机云台


(3)PIXY机器人视觉追踪舵机云台


(4)单舵机训练云台1


(5)单舵机训练云台2


LCD12864液晶显示模块

蜂鸣器模块

Mini USB接口

LED灯、开关、按键等

2、该平台可支持多种CPU板卡,并且所有板卡可以独立供电,单独使用,方便进行二次开发、课程设计、毕业设计,参加电子竞赛。

CPU板:EXP-89S51、EXP-STM32F107、EXP-STM32F407

三、可开设的实验项目:

★ 机器人控制器基础实验

实验一    GPIO操作实验

实验二    外部中断实验

实验三    通用定时器实验

实验四    串口通信实验

实验五    PWM发生器实验

实验五    LCD12864液晶显示实验

★ 机器人肢体动作控制实验

实验一    舵机PWM控制实验

实验二    PCA9685驱动实验

实验三    串行总线舵机驱动实验

实验四    机器人单臂动作控制实验

实验五    机器人双腿动作控制实验

实验六    机器人头部视觉追踪实验

★ 机器人用传感器实验

实验一    1838红外遥控实验

实验二    超声波测距实验

实验三    六轴运动传感器实验

实验四    PIXY2视觉识别实验

实验五    蓝牙透传实验

★ 机器人用舵机云台实验

实验一    机器人红外遥控实验

实验二    机器人行走避障实验

实验三    机器人身体平衡自调节实验

实验四    机器人目标追踪实验

实验五    机器人蓝牙遥控实验

★ 综合实验

实验一    视觉追踪人形机器人(PWM标准舵机)

实验二    视觉追踪人形机器人(串行总线舵机)


机器人实物图:

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