DSP电机控制实验开发套件概述

一、适用范围：

      EL-DSPMCKV：DSP电机控制实验开发套件是针对工科高校本科电气信息类、控制类、电气工程及其自动化专业以及自动化专业的实验教学而设计的一个系列产品，适合于DSP应用于电机数字控制的实验和技术研究。

二、结构简介及特点：

      采用集成结构，能实现五种电机的速度控制，包括三相交流异步电机，永磁直流有刷电机，直流无刷电机，永磁同步电机和三相步进电机。

1、产品结构特点

（1）功率部件采用三菱公司的IPM模块PM15RSH120，整体结构采用类似变频器结构，所有功率电路和检测部件封装在机壳内部，使产品的安全性和可靠性更高。

（2）监控部分也安装在机壳内部，可以控制电源通断，电机选择和各种信息与状态观测；针对不同的电机，控制部分有自检功能，能通过不同的电缆连接区分不同的电机，以防止用户接错，提高了系统安全性。

（3）核心控制部件是DSP的CPU板，直接插接到MCKV前面板上，控制内部的功率部件，方便用户更换不同的CPU组合板卡；目前有TMS320LF2407、TMS320C2812和TMS320F28335CPU三种CPU控制板。

（4）控制对象是五种电机机组及加载装置和测速装置，它们都是通过电缆与功率部件或者CPU板连接；不同的电机机组组成形式有所不同。三相交流异步电机和直流有刷电机采用1000线增量式旋转光电编码器，永磁同步电机采用2500线混合式光电编码器。直流无刷电机采用电机内部的霍尔信号传感器，三相步进电机不接测速装置。

（5）根据电机功率不同配备了不同的负载装置，三相异步电机机组配备20牛米额定转矩的磁粉制动器，直流有刷电机、直流无刷电机、永磁同步电机和三相步进电机配备5牛米额定转矩的磁粉制动器。

（6）人机接口采用液晶显示屏和薄膜开关按键，操作界面更友好，观察信息更方便。和磁粉制动器以及其他辅助控制功能由一个单片机进行控制，不占用DSP的处理时间。液晶采用320X240的点阵式液晶显示模块，能显示电机运行的状态曲线。

（7）主电源都采用单相交流220V不控整流电源，各种电动机在控制器端采用统一接口，8芯航空插头。

（8）主电源、逆变电路、负载控制电路和监控电路都集成在同一个机箱内，机箱则采用金属外壳，有较好的屏蔽效果以及更加精美的外观设计。