一、系统功能概述

EL-IBrobot型教学实验系统是属于一种机器人原理教学实验系统，它包括嵌入式CPU、功率驱动、舵机控制、机器人传感与通信、头部控制、机器人手臂、机器人腿部控制等几部分，该平台支持EXP-89S51、EXP-STM32F107、EXP-STM32F407等CPU板，实现了多模块的应用实验。它是集单片机、机器人用舵机、常用传感器的学习、应用编程、开发研究于一体的多功能创新平台。实验箱上除了可以用来学习单片机基础入门操作外，还可以用来学习PWM标准舵机和串行总线舵机的控制协议以及各种常见传感器的使用。

机器人实物图：