一、系统功能概述

EL-Irobot型教学实验系统是属于一种综合的教学实验系统，该平台支持EXP-89S51、EXP-STM32F107、EXP-STM32F407等CPU板，实现了多模块的应用实验。

它是集单片机、机器人用舵机、常用传感器的学习、应用编程、开发研究于一体的多功能创新平台。实验平台分为EL-Irobot-I和EL-Irobot-II两套，分别采用PWM标准舵机和串行总线舵机，每套18个自由度。

实验平台除了可以用来学习PWM标准舵机和串行总线舵机的控制协议，还可以配合各种常见传感器来控制机器人行走等各种动作。完成基于CPU硬件资源的基础性实验、基于两种舵机的人形机器人肢体控制实验以及外拓传感器实验等等。

机器人实物图：