一、系统功能概述

NBIOT物联网自动驾驶小车EL-Icar是属于一种综合的多功能创新平台，该平台支持EXP-89S51、EXP-STM32F107、EXP-STM32F407等CPU板，实现了多模块的应用实验。它是集学习、应用编程、开发研究于一体多功能创新平台。用户可根据自己的需求选用不同类型的CPU适配板，同时，在小车上有丰富的外围扩展资源，可以完成无人驾驶智能传感小车的基本功能实验、自动驾驶实验、无线通信实验、各种传感器实验等。小车如下图1-1所示：

图1-1  无人驾驶智能传感小车

二、硬件资源

1、底板硬件资源：

CPU：支持EXP-89S51、EXP-STM32F107、EXP-STM32F407；

传感器部分：支持继电器模块、光照度模块、温湿度模块、红外报警模块、红外测温模块、气压计模块、霍尔传感器、振动传感器、超声波模块、全彩LED灯控制模块、摄像头模块、GPS模块；

2、该平台可支持多种CPU板卡，并且所有板卡可以独立供电，单独使用，方便进行二次开发、课程设计、毕业设计，参加电子竞赛等。

CPU板：

3、传感器部分：