一、系统功能概述

EL-AIARM-I型教学实验系统属于人工智能算法平台的一教学实验系统，该系统采用NVIDIA®Jetson nanoB01作为AI计算终端、ORBBEC®Astra系列深度相机等进行3D建模。

AI计算机终端以ubuntu为操作系统，并在其上运行ROS系统，该ROS系统可挂接机器人建模软件来仿真设计各类机器人，也可挂接仿真软件来验证相关识别算法或控制算法从而较为直观地看到机器人模拟的运行状态，为真实机器人的设计与控制提供完备的理论基础。同时ROS系统还可以与OPENCV、TensorFlow等视频图像识别软件进行数据交互，将其AI的视觉功能发挥到极致。

该系统可支持本公司推出多种ARM处理器的开发，如S3C2410、DM355、OMP3530、S5P6818、S5P4418等等；在实验板上有丰富的外围扩展资源（如：拨动开关与LED显示、CH451键盘、16X16 LED汉字点阵、通信模块以及电机控制模块等），可以完成基于各种CPU的基础实验、传感器实验、以太网实验等；不仅能学习AI的基础知识，也能学习ARM处理器与传感器、电机之间的控制方法。

二、系统结构及硬件资源

系统采用底板+CPU板+扩展模块结构构成，可以支持ARM CPU和AICPU板。