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自动控制/计算机控制/信号与系统三合一教学实验系统
 
 
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■自动控制/计算机控制/信号与系统三合一教学实验系统
EL-SCAT-III
类别: 控制类
图片及文字介绍仅供参考,请以实物为准
   
产品描述  

一、适用范围:
      EL-SCAT自动控制/计算机控制/信号与系统三合一教学实验系统该产品是为配合《信号与系统》、《自动控制》、《计算机控制》课程的教学而研制开发的教学实验装置。

二、结构简介:

 自动控制教学实验系统由一块典型环节实验板,计算机控制单元板(AD/DA采集处理卡),开关电源组成:

     1)开关电源工作电压为输入交流220V±10%,50HZ±1HZ,系统自带过流、过欠压、短路等保护功能输出(±12V,0.5A;+5V,2.0A;输出功率22W);

     2)实验箱通信接口:USB通信接口方式和计算机通信,实现与PC联机实验。

     3)典型环节实验板可灵活组成八个不同的典型环节,每个典型环节由一个运算放大器和一组电阻、电容组成;,可以自由组合成多级放大电路;如构成比例环节、惯性环节、积分环节、比例微分环节,PID环节和典型的二阶、三阶系统等。

     4)数据采集处理单元:采用CYGNAL的C8051F410/2芯片做为主控芯片,负责数据采集和USB通信,AD采样位数为12位,采样率最大为10MHz。DA转换位数为12位。 AD/DA采集卡有两路输出(DA1、DA2)和两路输入(AD1、AD2),其输入和输出电压均为-5V~+5V。便于用户选择。自带零点和满量程误差校正功能,用户可以随时调整模数、数模转换的精度。相关参数可永久保存;该控制卡在实验箱内,可由计算机选择输出阶跃波、速度波、加速度波信号,各种输出波形可随意设置其波形参数;

     5)具备2路D/A,输出模拟电压0~+5V,2路A/D,输入电压0~+5V。

     6)模拟电压产生单元:0~+5V连续可调。

     7)信号发生器:实验箱自带低频信号发生器,输出正弦波、方波时,频率与幅值可调分为三档进行连续粗调和细调。

     8)输出阶跃信号时,0V到+5V的跳跃,-5V到+5V的跳跃。和其它单元组合使用,可以产生0~5V可调的阶跃信号,-5V~+5V可调的阶跃信号。

     9)数字可调阻容箱:两路1K-999K可调电阻,一路1Uf-9Uf可调电容。

     10)实验箱配备非线形单元。滤波器组、抽样门等

     11)实验面板上的接插件孔焊盘采用加大焊面设计,牢固,耐用,焊盘不易脱落;

     12)上位机软件:具有虚拟示波器功能(1)真正的高速双通道存储虚拟示波器,可切换为单通道提高采样率;(2)带有实时X-Y示波器:自动同步显示功能;(3)存储功能:存储/栽入/分析历史波型;(4)输入模拟电压信号幅值由软件调整,勿需硬件开关切换;(5)带有幅频/相频特性专用虚拟示波器,频率特性显示方式有对数幅频特性显示、对数相频特性显示,幅相特性显示方式(奈奎斯特图),时域分析(弧度)显示方式,示波器的相平面显示(X-Y)方式,示波器的计算机控制显示方式。可以保存波型文件,图片文件 。

     11)可选配直流电机闭环调速模块、温度闭环控制模块及步进电机调速模块

三、实验项目:

自动控制原理部分:

     实验一  典型环节及其阶跃响应实验

     实验二  二阶系统的阶跃响应实验

     实验三  控制系统的稳定性分析实验

     实验四  系统频率特性测量实验

     实验五  连续系统串联校正实验

     实验六  数字PID控制实验

     实验七  状态反馈与状态观测器实验

     实验八  解藕控制实验

     实验九  采样定理验证实验

     实验十  非线性环节实验

     实验十一  相轨迹实验

     实验十二  离散系统稳定性分析

     实验十三  系统根轨迹特性测量

 计算控制部分的实验 :

     实验一  数-模转换D/A实验

     实验二  模-数转换A/D实验

     实验三  数字PID 控制实验

     实验四  状态反馈与状态观测器实验

     实验五  数字滤波实验

     实验六  大林算法实验

     实验七  炉温控制实验(需外扩温控炉对象)

     实验八  电机调速实验(需外扩直流电机对象)

     实验九  步进电机控制实验(需外扩步进电机对象)

四、系统特点:
    1、该系统采用典型环节模块化结构,所有模块化典型环节均可根据实验要求选择不同的参数与结构;
    2、实验结果观察与实验系统融为一体,这样既节省实验室的建设投资,又提高了实验的效率,简化了实验管理;
    3、该系统操作界面友好,参数设置方便灵活;
    4、可独立支持“自动控制原理”的教学实验,“计算机控制技术”实验,“过程控制”实验和“信号与系统”实验;
    5、该系统配有完整实验教材和实验程序,减轻了教师负担。
    6、可联网装配实验室,节省成本,便于管理。
    7、数字可调电阻、电容,参数改变直观、准确。
五、成套实验系统配置:
设备名称
型号
备注
自动控制/计算机控制/信号与系统三合一教学实验系统
EL-SCAT-III
必配
步进电机控制对象
EL-BJ
选配
温度控制对象
EL-WK
选配
电机调速对象
EL-SP
选配
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